いくつか本やネットでは調べたのですが、なかなかうまく理解できないので質問させていただきます。

ローカル座標とグローバル座標はどこでどのように設定するのでしょうか？

ローカル座標が2つ以上の座標系を持つ時に非常に便利だと言うことは理論上分かるのですが、それがひとつ崩れてしまった時に元に戻す方法が良く分かりません。

また　ある形状を移動する時に座標値で指定することは出来ないのでしょうか。　具体的にはy軸に地面等を合わせたいときなどy座標を0にすることでそこに一端合わせることができるとうれしい。

どなたか　お分かりになりましたら回答お願いします。