人型ロボットに、ボーンを設定して仕上げのマッピングをしているところです。Ｘ軸方向から貼り付ける場合マッピングが追随しません。なぜでしょうか？　解説本Ｓｈａｄｅ　Ｐｒｏｆｅｓｓｉｏｎａｌ　Ｒ５　ビュンビュンテクニックのＰ７４の　１３項に説明がされていますがよくわかりません。（文面の中のＸ．Ｙ．Ｚ方向を指定して貼るマッピングの場合ボールジョイントのローカル座標に対してマッピングの位置の基準が設定されるが・・・・）
このローカル座標とはどのようなのもでしょうか？